ד"ר חגי ויניצקי מרצה בכיר לדיני קניין (לרבות קניין רוחני), דיני חוזים, קניין רוחני, תובענות ייצוגיות, משפט מסחרי, דיני יהודה ושומרון ודיני רישום זכויות בנכסים ומנהל הקליניקות המשפטיות במרכז האקדמי שערי מדע ומשפט, ראש מכון בגין למשפט וציונות ושופט צבאי במילואים בבית משפט צבאי בשומרון משנת 2004.
בוגר, מוסמך ובעל תואר שלישי מהפקולטה למשפטים של אוניברסיטת בר אילן (PhD). ד"ר ויניצקי היה חבר בצוות מקצועי במינוי ראש הממשלה לגיבוש מתווה להסדרת בנייה ביהודה ושומרון, והיה ממובילי חקיקת חוק יסוד הלאום.
ד"ר ויניצקי פרסם ספר על עסקאות במקרקעין ורישום מקרקעין ביהודה ושומרון וכן ספר על תובענות ייצוגיות (עם עו"ד אביאל פלינט), ערך שני קבצי מאמרים בתחומי דיני המקרקעין,
המשפט הבינלאומי והמשפט המסחרי ביהודה ושומרון (עם ד"ר הראל ארנון) וקובץ מאמרים ביחס להיתר המכירה בשנת השמיטה. פרסם מאמרים, בין היתר, בתחומי הקניין, החוזים, הקניין הרוחני, הדין החל ביהודה ושומרון, תובענות ייצוגיות, רישום זכויות בנכסים וחוק הלאום בכתבי עת משפטיים מובילים בישראל ובארה"ב.
ד"ר ויניצקי חיבר ניירות עמדה בנושאים של חוק יסוד הלאום (עם ד"ר שאול שארף) והחלת המשפט הישראלי בבקעת הירדן, יהודה ושומרון, וכן שותף לחוות דעת משפטיות בסוגיות הנוגעות לאתגרי מלחמת "חרבות ברזל".
חבר בלשכת עורכי-הדין בישראל מאז שנת 1998, וחבר (ממלא מקום) בוועדת ונציה של מועצת אירופה כנציג מדינת ישראל. ד"ר ויניצקי נמנה עם המועמדים לשיפוט בבית המשפט העליון בשנת 2021.
